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Blockchain, NFT et métaverse : démythification, usages et potentiels
Frédéric Goujon, Yves Michel Leporcher
- Eni
- 7 Juin 2023
- 9782409040085
Ce livre s'adresse aux développeurs, architectes, chefs de projets, entrepreneurs ou encore chefs d'entreprise qui souhaitent comprendre les principes technologiques et le fonctionnement des trois composantes du Web3 que sont la blockchain, les NFT et le Métaverse. Plus largement, il intéressera également tous les créateurs qui veulent donner vie au futur d'Internet.
En s'écartant de la réputation sulfureuse du Bitcoin, les auteurs présentent les fondamentaux de la blockchain, les innovations de ces dernières années, les mécanismes de stabilisation des cryptomonnaies et l'ouverture observée de ses cas d'usages. Ils expliquent l'évolution du paysage juridique et fiscal ainsi que les motivations des banques centrales à créer leur cryptomonnaie : les CBDC. Au travers de mises en pratique des concepts présentés, vous apprenez à utiliser la blockchain, mais surtout à y prendre part.
Les NFT, ces actifs digitaux obscurs qui ont fait grand bruit, sont décryptés. Leurs contraintes et les possibilités qu'ils offrent sont révélées de manière concise et précise. Vous disposerez d'une boîte à outils pour créer et mettre en oeuvre votre stratégie d'émission de NFT.
Le Métaverse est exploré au travers de la position des géants du web qui veulent assurer l'avenir de leur entreprise et l'approche ouverte et dynamique de la communauté crypto, en quête d'un plus juste partage des richesses. Les auteurs analysent les forces en puissance, une couche industrielle à la fois, ainsi que les enjeux et facteurs de changement. Vous serez aiguillé sur le matériel à choisir pour entrer dans le Métaverse, sur la plateforme à privilégier et sur l'équipe avec laquelle réaliser vos projets. Ce livre donne les clés pour définir et appliquer sa stratégie vers le Métaverse, en tirant avantage des expériences récentes. -
Sobriété numérique ; les clés pour agir
Frédéric Bordage
- Buchet Chastel
- La Verte
- 12 Septembre 2019
- 9782283032152
Smartphones, ordinateurs, tablettes, consoles de jeux, GPS, ils ont envahi notre quotidien. Chaque jour, nous les utilisons pour nous connecter internet, regarder la télévision, communiquer sur les réseaux sociaux, partager des photos, acheter un billet de train...
Cet univers numérique grossit à une vitesse prodigieuse. Aujourd'hui, nous sommes en effet plus de quatre milliards à nous connecter, et la quantité comme le poids des données échangées ne cessent de croître : les 70 Ko qui ont permis d'aller sur la Lune en 1969 suffisent désormais à peine à envoyer un e-mail !
Cette boulimie a un coût environnemental considérable, notamment en matière d'émission de gaz à effet de serre. L'empreinte écologique de l'univers numérique global représente environ trois fois celle de la France, soit un 7e continent.
Comment cet univers numérique a-t-il pu devenir aussi gras ? Dans quelle mesure est-il possible d'inverser la tendance ? Face à la crise écologique, comment faire du numérique un outil de résilience ? Quels sont les bonnes pratiques et les bons gestes ? Car tout n'est pas perdu, des pistes existent pour concevoir un avenir numérique plus sobre et responsable.
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Machine Learning et Deep Learning : des bases à la conception avancée d'algorithmes (exemples en Python et en JavaScript)
Patrick Wampé
- Eni
- Ressources Informatiques
- 13 Juillet 2021
- 9782409027604
Ce livre s'adresse à toute personne qui désire mieux comprendre et utiliser les algorithmes pour améliorer sa pratique de la programmation, et acquérir une compréhension de base des domaines du Machine Learning et du Deep Learning.
L'auteur commence par parler de logique pour aider le lecteur dans sa compréhension des algorithmes classiques et des règles de programmation. Il sera ainsi armé pour étudier les bases propres à tout langage de programmation : les variables, les opérateurs, les conditions, les boucles, les fonctions...
Dans la suite du livre, l'auteur détaille ce qui fait la spécificité, l'intérêt et la puissance des algorithmes dits intelligents, dédiés au Machine Learning ou au Deep Learning. Il donne au lecteur des exemples d'applications modernes et montre comment les utiliser concrètement dans des programmes informatiques.
La plupart des algorithmes de ce livre sont traduits en Python et en JavaScript. Les sources, directement utilisables, sont disponibles en téléchargement sur le site www.editions-eni.fr.
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La belle histoire des révolutions numériques ; de l'électronique aux défis de l'intelligence artificielle
Henri Lilen
- De Boeck Superieur
- 29 Octobre 2019
- 9782807324787
Une histoire de l'électronique, de l'informatique, d'internet, de la robotique et de l'intelligence artificielle à travers un tour d'horizon chronologique et largement illustré des grandes étapes qui ont marqué leur évolution. Après l'invention de l'électronique et de l'informatique durant la première moitié du xxe siècle, celle du microprocesseur en 1971 bouleverse profondément notre société. Avènement du micro-ordinateur, de la robotique, d'Internet, de la téléphonie mobile ou des réseaux sociaux, les révolutions numériques se succèdent dès lors à un rythme effréné... jusqu'aux nouveaux défis de l'intelligence artificielle. Ce livre est une histoire moderne de nos défis les plus fous... Une immersion totale dans l'univers des nouvelles technologies !
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Id réflex : sécurité internet & informatique
Didier Cozin
- Arnaud Franel
- Id Reflex
- 25 Janvier 2022
- 9782896037377
Tout le monde utilise internet mais peu de personnes maitrisent vraiment ce qu'elles laissent comme failles aux pirates ou comme informations privées aux collecteurs de données. Ce dépliant expose tout ce qu'il faut savoir sur la sécurité informatique pour protéger ses données, identifier les pièges et adopter les bonnes pratiques afin de naviguer en toute sérénité.
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L'impression 3D FDM ; le guide complet pour vos impressions 3D
Benoît Jellimann
- Eni
- La Fabrique
- 22 Avril 2020
- 9782409024740
Du débutant qui souhaite découvrir l'univers de l'impression 3D par dépôt de filament plastique fondu à l'utilisateur confirmé désireux d'améliorer ses projets d'impression, en passant par le professionnel ayant à coeur de disposer d'un véritable aide-mémoire pour l'assister dans ses conceptions, ce livre permet à son lecteur de maîtriser le processus complet d'impression 3D.
Après un historique de la fabrication additive, le second chapitre met en avant les besoins des imprimeurs 3D, que ce soit dans un contexte professionnel ou personnel. Le lecteur découvre ensuite comment faire ses premiers pas avec l'imprimante 3D et en étudie la composition et le vocabulaire à appréhender. Il poursuit avec le montage et la calibration mécanique de l'imprimante et est guidé pour sa première impression 3D avec le logiciel Ultimaker Cura.
La suite du livre permet au lecteur de perfectionner ses impressions 3D avec des informations utiles pour l'optimisation des paramètres de l'imprimante, notamment grâce à Pronterface. L'auteur explique ensuite l'importance de la première couche de plastique pour le bon déroulement des impressions 3D. Le lecteur apprend à entretenir son imprimante pour maintenir sa durée de vie et la qualité de ses impressions. L'amélioration des impressions 3D, la préparation des pièces, le choix des matériaux et les limites techniques d'une imprimante 3D de bureau sont également détaillés. Pour finir, l'auteur explore des diagnostics sur les problèmes d'impression les plus courants et donne une introduction à la multiextrusion.
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Intelligence artificielle vulgarisée ; le Machine Learning et le Deep Learning par la pratique
Aurélien Vannieuwenhuyze
- Eni
- Ressources Informatiques
- 5 Septembre 2019
- 9782409020735
L'intelligence artificielle est aujourd'hui incontournable. Cependant, les approches pédagogiques réalisées par les ouvrages et sites internet dédiés à l'intelligence artificielle restent souvent complexes. Ce livre a pour objectif de présenter de façon simple et concrète la création de projets basés sur de l'intelligence artificielle en mettant de côté les formules mathématiques et statistiques décourageantes pour la plupart des novices. Il permet ainsi de rendre compréhensibles et applicables les concepts du Machine Learning et du Deep Learning à toute personne âgée de 15 à 99 ans !
La démarche proposée par cet ouvrage se veut progressive et l'auteur entremêle théorie et cas pratiques.
Après une introduction à l'intelligence artificielle et aux craintes qu'elle suscite, deux chapitres proposent un bref rappel sur les fondamentaux du langage Python, sur des notions statistiques ainsi qu'une présentation des algorithmes du Machine Learning et de leur champ d'application. Le lecteur peut ensuite, grâce aux trois chapitres qui suivent, découvrir comment donner la faculté à sa machine de prédire des valeurs et de réaliser des classifications. Vient ensuite la découverte de l'apprentissage non supervisé puis de la classification de texte. Enfin, à travers trois chapitres successifs traitant des réseaux de neurones, le lecteur découvre comment les neurosciences ont eu un impact sur l'intelligence artificielle. L'ouvrage se termine par la réalisation de cas pratiques : un premier mêlant réseau de neurones et parole et un second relatif au premier chatBot.
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TensorFlow et Keras ; l'intelligence artificielle appliquée à la robotique humanoïde
Henri Laude
- Eni
- Epsilon
- 11 Décembre 2019
- 9782409021992
Ce livre sur TensorFlow et sur son API intégrée Keras contient toutes les informations nécessaires pour assister le lecteur dans la mise au point, pas à pas, d'une intelligence artificielle reposant sur les pratiques courantes du deep learning et du machine learning. Autour de l'usage de notions associées aux tenseurs et à la différentiation qui représentent les deux points forts du framework, l'auteur présente dans ce livre un projet d'intelligence artificielle incarnée : celui d'un robot humanoïde.
Ainsi, en plus des notions de base de la robotique, les principaux savoir-faire permettant de coder la partie algorithmique de la création de cette IA incarnée sont traités. Principalement construit à partir d'algorithmes liés à la cognition et à la prise de décision se mettant naturellement en oeuvre via Keras, ce parcours didactique permet donc au lecteur d'étudier :
- la gestion de cinématique et la planification de trajectoire.
- le contrôle-commande et l'asservissement.
- la reconnaissance visuelle d'objets.
- le traitement du son.
- le langage naturel.
- la génération de séquences ou d'images.
- et, de façon plus générale, l'automatisation des calculs d'ingénierie relatifs aux grandes matrices, aux très grands tenseurs multidimensionnels et à la différentiation de fonctions très élaborées.
L'auteur propose également dans ce livre une initiation aux outils mathématiques de référence de la discipline, dans l'optique d'accéder à un premier niveau de compréhension des articles de recherche. Sans concession simpliste en termes de formulation des expressions mathématiques, elle ne s'attarde sur aucun fondement théorique et fait l'impasse sur les difficultés conceptuelles qui pourraient troubler le lecteur n'ayant aucune pratique des mathématiques du supérieur.
A la fin du livre, le lecteur peut trouver un chapitre consacré à l'exploitation et la mise en ligne de solutions d'intelligence artificielle, ainsi que des annexes, qui font partie intégrante de l'ouvrage et qui détaillent de nombreuses manipulations de tenseurs facilitées par l'usage de TensorFlow. Chaque chapitre du livre comprend également une bibliographie soignée en rapport direct avec les propos de l'auteur ou des liens vers du code tiers répertorié sur son espace GitHub.
Des extraits choisis du code de l'ouvrage sont disponibles en téléchargement sur le site www.editions-eni.fr.
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Maîtrise d'ouvrage des projets informatiques ; la responsabilité métier tournée vers l'agilité
Joseph Gabay
- Dunod
- 3 Avril 2019
- 9782100790517
Cet ouvrage s'adresse à tous ceux qui exercent des responsabilités dans la maîtrise d'ouvrage des projets informatiques, ainsi qu'à ceux qui sont impliqués dans une relation maîtrise d'ouvrage/maîtrise d'oeuvre (MOA/MOE). Les étudiants en management des SI y trouveront des bases solides et matière à réflexion.
Le dialogue n'est pas toujours facile entre la MOA, qui est le commanditaire d'un projet, et la MOE, qui en assure la réalisation. Cet ouvrage présente les missions et les responsabilités de chacun ainsi que les différents niveaux de maturité nécessaires au bon déroulement d'une mission.
Du lancement de projet à l'administration du patrimoine applicatif, le rôle de la MOA est expliqué à chaque étape du projet informatique.
De nombreux exemples, des fiches guides ainsi que des conseils et des recommandations sur les bonnes pratiques complètent cet ouvrage.
Cette quatrième édition comporte une étude de cas qui permet d'élaborer la modélisation des processus métier ainsi que la description des exigences fonctionnelles en s'appuyant sur le formalisme d'UML. -
De l'IBM 360/75 au superordinateur Jean Zay : 50 ans d'informatique au centre de calcul du CNRS d'Orsay
Janine Connes
- Edp Sciences
- Sciences Et Histoire
- 28 Avril 2022
- 9782759825776
En1969, la direction du CNRS demande à Janine Connes de créer un centre de calcul ayant pour mission de permettre aux utilisateurs de faire pour leurs recherches les calculs dont ils ont besoin et qu'ils ne peuvent faire ailleurs.
Pendant cinquante ans, le centre de calcul poursuit cet objectif. Il est maintenant l'un des trois grands centres nationaux de service informatique de haute performance (HPC) et aussi l'un des leaders européens pour l'intelligence artificielle (IA).
Cet ouvrage retrace les batailles politiques menées tant auprès du CNRS qu'auprès des instances gouvernementales afin d'imposer la nécessité d'un ordinateur le plus puissant possible, compatible avec les capacités budgétaires et qui réponde aux besoins toujours grandissants de la recherche de pointe. C'est aussi le récit d'une aventure humaine et collective, le centre devant son existence au soutien des différents directeurs généraux du CNRS et au travail d'une équipe technique qui a su anticiper et s'adapter aux évolutions du matériel et des logiciels.
Ces efforts conjoints ont permis, sur la période couverte par ce récit, de multiplier la puissance des superordinateurs mis à la disposition des équipes de recherche française par un facteur de 2 milliards. -
Former, se former et apprendre à l'ère numérique ; le social learning
Denis Cristol
- Esf
- Formation Permanente
- 22 Août 2019
- 9782710139188
La transformation des rapports sociaux liée à l'impact numérique conduit à une plus grande variété dans les façons d'apprendre et d'enseigner, laissant la place à plus d'apprentissages informels et d'innovation pédagogique. L'ouvrage montre comment les modalités classiques de la formation se transforment et obligent les organisateurs de formation à changer la façon d'imaginer l'apprentissage.
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Découvrir le numérique ; une introduction à l'informatique et aux systèmes de communication
André Schiper
- Presses Polytechniques Et Universitaires Romandes
- Metis Lyontech
- 18 Août 2016
- 9782889151455
Les technologies numériques ont envahi notre quotidien, et rares sont les espaces qu'elles n'ont pas encore investis. Leur impact social, économique et culturel est si profond qu'elles remodèlent tous les jours un peu plus notre monde. Paradoxalement, cet usage se double d'une méconnaissance presque totale du fonctionnement de ces technologies.
C'est à une plongée dans les secrets du monde numérique que cet ouvrage convie le lecteur. Celui-ci y découvrira une richesse insoupçonnée, ainsi qu'une façon de penser originale et singulière. Pénétrer dans l'univers numérique, c'est découvrir un domaine scientifique particulier, auquel ces technologies ont donné naissance, avec ses notions propres et ses modes de raisonnement spécifiques. Cet ouvrage sans équivalent expose à la fois les connaissances théoriques de la discipline et les notions d'ingénierie qui la sous-tendent. Trois thèmes clés structurent l'exposé: le calcul, l'information et les systèmes.
Ce livre s'adresse en premier lieu aux étudiants ingénieurs dont le domaine d'étude n'est ni l'informatique ni les systèmes de communication, et ce afin de compléter leur culture scientifique. Il intéressera également tous ceux qui, intéressés par ces questions, souhaitent en savoir plus avant de se lancer dans des études. Il s'adresse enfin aux enseignants du secondaire supérieur concernés par ces disciplines, ainsi qu'à tous ceux désireux de se familiariser avec le monde numérique.
SommaireCaractéristiques
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Intelligence artificielle, Big Data, fake news, profilage des citoyens, transhumanisme, mutation numérisée des relations humaines, robotisation généralisée,... L'irruption massive et globale du numérique se présente comme une révolution dont les conséquences pour l'humanité pourraient être équivalentes à l'invention du feu par nos lointains ancêtres. Ce nouveau « Cahier de Francs-maçons » prend à bras le corps une des plus grandes interrogations de notre temps : les nouvelles technologies sont-elles plus dangereuses que l'Homme lui-même ? Fidèles à leur vocation de sauvegarde des valeurs humanistes, démocratiques et républicaines, des Francs-maçons ont décidé de construire ensemble une réflexion de fond sur cette question critique, s'engageant par là dans un combat pour l'information et la formation des individus. A ce défi, ils ne répondent pas par un nouveau dogmatisme, mais avec humilité : certes, ils savent qu'ils ne détiennent pas forcément les réponses, « mais tous savent que ne pas en chercher nous en éloigne ».
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Technique et science informatiques RSTI série TSI volume 36 n° 1-2 ; janvier-avril 2017
Collectif
- Hermes Science Publications
- 12 Avril 2018
- 9782746248427
Les tests dans le développement logiciel, du cycle en V aux méthodes agiles, Isabelle BLASQUEZ, Hervé LEBLANC, christian PERCEBOIS - pp.7-50.
Réduction des coûts dans un SaaS/PaaS à l'aide de la consolidation de logiciels au sein des VMs, Alain TCHANA, Noël DE PALMA, IBRAHIM SAFIEDDINE, DANIEL HOGIMONT - pp.51-78.
Évolution des classes complexes du modèle sémantique ?ou temporel EFSM-Tempo, Lassaâd ELLOUZE, Zouhaier BRAHMIA, Ra?k BOUAZIZ - pp.79-119.
HISTOIRE DE L'INFORMATIQUE :
ENTRETIEN AVEC MICHEL RAYNAL (10/05/2017), Benjamin THIERRY - pp.121-127.
IL ÉTAIT UNE FOIS LE WEB À L'IN2P3...
ENTRETIEN AVEC DANIEL CHARNAY ET WOJCIECH WOJCIK, Camille PALOQUE-BERGES, Valérie SCHAFER - pp.129-139.
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Ingénierie des systèmes d'information RSTI série ISI Volume 20 N° 3/mai-juin 2015 ; systèmes d'information pour l'environnement ; nouvelles avancées
Therese Libourel, Andre Miralles, François Pinet
- Hermes Science Publications
- 3 Juillet 2015
- 9782746247147
SICP : système d'information collaboratif pour l'environnement et la gestion durable des pêches en Mauritanie, E. Beibou, J.
Guitton, J. Barde - pp.11-35 Construction d'une ontologie par transformation de systèmes d'organisation des connaissances et évaluation de la confiance, F. Amarger, J. Chanet, O. Haemmerlé, N. Hernandez, C. Roussey - pp.37-61 PALEOPYR : un système d'information pour la gestion et l'exploitation de données paléoenvironnementales. Application au massif nord-pyrénéen, E. Lerigoleur, F. Mazier, L. Jégou, M. Perret, D. Galop - pp.63-87 Mutualiser des données spatiales et des traitements en environnement, J.
Desconnets, M. Kazmierski - pp.89-115 SIEL : système intégré pour la modélisation et l'évaluation du risque de désertification, M. Loireau, M. Sghaier, F. Chouikhi, M.
Fétoui, D. Leibovici, S. Debard, J. Desconnets, N. Ben Khatra - pp.117-142 Un système décisionnel pour l'analyse de la qualité des eaux de rivières, S. Bimonte, K. Boulil, A. Braud, S. Bringay, F. Cernesson, X.
Dolques, M. Fabrègue, C. Grac, N. Lalande, F. Le Ber, M. Teisseire - pp.143-167 -
Revue d'intelligence artificielle RSTI série RIA Volume 29 N° 2/Mars-Avril 2015 ; réseaux bayésiens et modèles probabilistes
Philippe Leray, Grégory Nuel
- Hermes Science Publications
- 3 Juillet 2015
- 9782746247192
Apprentissage de réseaux par agrégation bayésienne d'arbres couvrants, L. Schwaller, S. Robin - pp.153-172 Modélisation comportementale selon différentes échelles temporelles pour des trajectoires issues de scènes encombrées. Approche bayésienne non paramétrique par HDP, G. Chiron, P. Gomez-Krämer, M.
Ménard - pp.173-203 Estimation d'effets causaux dans les réseaux de régulation génique. Vers la grande dimension, G. Monneret , F. Jaffrézic , A. Rau , G.
Nuel - pp.205-227 Apprentissage des réseaux possibilistes à partir de données, M. Haddad, P.
Leray, N. Ben Amor - pp.229-252 -
Revue d'intelligence artificielle volume 32 n°1 ; janvier-février 2018 ; réseaux bayésiens et modèles probabilistes
Collectif
- Hermes Science Publications
- 1 Mars 2018
- 9782746248373
Réseau bayésien dynamique étiqueté pour l'apprentissage de structure d'un réseau écologique, Etienne AUCLAIR, Nathalie PEYRARD, Régis SABBADIN - pp.11-38 Recommandation par inférence bayésienne. Application à la configuration de produit, Hélène FARGIER, Pierre-François GIMENEZ, Jérôme MENGIN - pp.39-74 Apprentissage et sélection de réseaux bayésiens dynamiques pour les processus online non stationnaires, Matthieu HOURBRACQ, Pierre-Henri WUILLEMIN, Christophe GONZALES, Philippe BAUMARD - pp.75-109 Inférence incrémentale pour les modèles, Hamza AGLI, Philippe BONNARD, Christophe GONZALES, Pierre-Henri WUILLEMIN - pp.111-132
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Ingénierie des systèmes d'information rsti série isi volume 22 ; décision, raisonnement et adaptation
Collectif
- Hermes Science Publications
- 12 Mars 2018
- 9782746248328
La validation dans les premières étapes du processus de dévelopement, Imen SAYAR, Jeanine SOUQUIÈRES - pp.11-41 Techniques de modélisation et d'analyse d'exigences spatio temporelles , Mounir TOUZANI, Christophe PONSARD - pp.43-75 Une approche pour la prise de décision d'adaptation à base de logique floue pour les SaaS Composites , Rima GRATI, Khouloud BOUKADI, Hanêne BEN ABDALLAH - pp.77-106 Prioritizing the usability criteria of adaptive user interfaces of information systems based on ISO/IEC 25040 standard , Christophe KOLSKI, Amira DHOUIB, Abdelwaheb TRABELSI, Mahmoud NEJI - pp.107-128 Model based self-explanatory user interfaces, Alfonso GARCIA FREY, Sophie DUPUY-CHESSA, Gaëlle CALVARY - pp.129-157
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Ingénierie des systèmes d'information RSTI série ISI volume 23 n° 2, mars-avril 2018 ; gestion de la mémoire collective
Richard Chbeir, Philippe Exposito Lopisteguy
- Hermes Science Publications
- 14 Novembre 2018
- 9782746248618
Application of category theory, Maribel MENDONçA, Jose AGUILAR, Niriaska PEROZO - pp.11-38 Moteur de révision d'ontologie en SHIQ, Thinh DONG, Myriam LAMOLLE, Chan LE DUC, Philippe BONNOT - pp.39-59 Une approche de conception de systèmes multi-agents dédiés à la gestion des connaissances, Davy MONTICOLO, Alex GABRIEL, Pedro CHAVEZ BARRIOS - pp.61-88 Appprentissage adaptatif temps réels par système multi-agent. Gestion de parcours individuels et collaboratifs, Azziz ANGHOUR, Myriam LAMOLLE, Farès BELHADJ, Vincent BOYER - pp.89-109 Exploring intentions on electronic health records retrieval. Studies with collaborative scenarios, Rodrigo BONACIN, Julio Cesar DOS REIS, Edemar MENDES PERCIANI, Olga NABUCO - pp.111-135
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Ingénierie des systèmes d'information RSTI série ISI volume 23 n° 3-4, mai-août 2018 ; impact des open et/ou linked data dans les SI
Max Chevalier, Laborie Sebastien, Cassia Trojahn, Antoine Zimmermann
- Hermes Science Publications
- 25 Janvier 2019
- 9782746248670
A survey of the first 20 years of research on semantic Web and linked data, Fabien GANDON - pp.11-56 Impact des données ouvertes et liées sur les catalogues bibliographiques, Fabien DUCHATEAU , Nicolas LUMINEAU , Trond AALBERG - pp.57-93 Détection de liens d'identité erronés en utilisant la détection de communautés dans les graphes d'identité, pp.95-118
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Métaheuristiques pour la robotique
Hamouche Oulhadj, Boubaker Daachi, Riad Menasri
- Iste
- Informatique
- 21 Août 2020
- 9781784056919
Métaheuristiques pour la robotique est consacré aux métaheuristiques d'optimisation et à leurs applications aux problèmes de génération de trajectoire et de contrôle-commande en robotique.
En reformulant les problèmes à résoudre en simples problèmes d'optimisation, cet ouvrage examine la façon d'obtenir des résultats efficaces et performants au moyen de métaheuristiques, sans faire appel à un échantillonnage extensif de l'espace de recherche des solutions admissibles.
Au travers d'exemples concrets et d'études de cas, relevant plus particulièrement de la robotique d'assistance, ce livre expose les éléments essentiels nécessaires pour reformuler les lois de commandes en données concrètes d'optimisation, plus faciles à gérer et à manipuler. Les approches de résolution ainsi que les résultats obtenus sont décrits en détail afin de donner une idée aussi claire que possible des métaheuristiques et de leurs performances dans le domaine de la robotique.
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Maillage, modélisation géometrique et simulation numérique Tome 3 ; stockage, transformation, utilisation et visualisation de maillage
Paul Louis George, Frederic Alauzet, Adrien Loseille, Loic Marechal
- Iste
- Methodes Numeriques
- 21 Août 2020
- 9781784056872
Les triangulations et plus précisément les maillages sont au coeur de nombreux problèmes relatifs à des disciplines scientifiques très variées et, en particulier, les simulations numériques.
Dans le volume 1, les bases théoriques relatives aux triangulations, aux fonctions de forme des éléments finis et à leurs interprétations en tant que carreaux géométriques ont été posées. Ceci a rendu possible la construction d'outils permettant la modélisation géométrique d'objets quelconques. Ces éléments sont utilisés dans le volume 2 pour traiter des problèmes de maillage dans leurs différentes déclinaisons.
Maillage, modélisation géométrique et simulation numérique 3 ajoute des compléments techniques relatifs aux méthodes vues dans les deux premiers volumes avec une part importante dédiée aux problèmes de visualisation des maillages et solutions, en particulier de degré élevé.
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Le merveilleux monde du numerique (calendrier mural 2022 din a4 vertical) - art decoratif digital, m
Kroll Ulrike
- Calvendo
- 30 Avril 2021
- 9781325673353
Couleurs intenses pour ces compositions d'images en format vertical. Lorsqu'on les regarde de plus près, elles invitent à la découverte et au rêve. Des pièces uniques abstraites non seulement avec des effets de lumière époustouflantes, mais aussi avec une palette de couleurs éclatantes et une certaine note de fraîcheur. Réjouissez-vous tous les mois d'un nouveau thème en images. Que ce soit sous forme d'un cadeau ou pour embellir votre intérieur.
Je fais un don de 30 % de la recette des au l' "Forderverein Kinderhospiz Gelsenkirchen e.V. Arche Noah, Deutschland".
Ces pièces uniques d'art numérique sont disponibles et livrables en tant qu'impressions pigmentaires sur du Dibond et renforcées par une vitre en verre acrylique.
Les tailles varient et vont jusqu'à un maximum de 100cm x 70cm.
Les calendriers Calvendo sont des produits haut de gamme - avec ces plus qui font la différence : nos calendriers présentent bien toute l'année grâce à leur papier de qualité supérieure et leur reliure à spirales pour une manipulation des pages plus aisée et une tenue parfaitement droite contre le mur. Un film plastique transparent protège la couverture de ces calendriers toujours plus solides, qui se déclinent désormais en cinq langues. Offrez-vous un calendrier Calvendo qui reste beau tout au long de l'année.
Ce calendrier à succès a été réédité cette année avec les mêmes images et une grille calendaire mise à jour.
Dieser erfolgreiche Kalender wurde dieses Jahr mit gleichen Bildern und aktualisiertem Kalendarium wiederveroffentlicht.